בן אסתר ושבתאי. יוסף נולד במצרים בכ"ג באלול תרצ"ב (24.9.1932). הוא עלה ארצה ב-17.12.1949, בהיותו בן שבע-עשרה, ולמד במקווה ישראל.

בשנת 1951 התגייס יוסף לצה"ל. בתום השירות הצבאי התגייס למשמר הגבול ומשם למשטרת ישראל - מדור התנועה בירושלים, כאשר רכבו עדיין על אופנועים. הוא פרש לתקופת מה מהשירות, וחזר ל משטרה בשנת 1964. מאז שירת בלשכת התנועה בחיפה.

ב-1963 התחתן יוסף עם מרים, הם התגוררו בקריית ים ונולדו להם ארבעה ילדים: אסתר, אברהם, עופר ומלי.

ביום כ"ה בטבת תשל"ו (28.12.1975) נהרג סמל שני יוסף בתאונת דרכים. בן ארבעים ושלוש בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין באפק – צור שלום.